Маленькія рухавікі з намінальнай магутнасцю ніжэй за 300 Вт выкарыстоўваюцца ў многіх сферах прымянення, такіх як аўтамабілі, прынтары, капіравальныя машыны, апрацоўшчыкі паперы, аўтаматызацыя заводаў, аэракасмічныя і ваенныя машыны, выпрабавальнае абсталяванне і робаты. Як правіла, вытворчасць рухавікоў зваротна прапарцыйная іх магутнасці, што азначае, што невялікія рухавікі вырабляюцца ў значна большай колькасці, чым вялікія рухавікі.
Кантролеры рухавікоў могуць кіравацца ўручную, дыстанцыйна або аўтаматычна. Яны могуць ўключаць у сябе толькі функцыю запуску і прыпынку рухавіка або больш складаныя функцыі.
Кантралёры рухавікоў можна класіфікаваць у залежнасці ад тыпу рухавікоў, якімі яны кіруюць, напрыклад, сінхронныя рухавікі з пастаяннымі магнітамі, серварухавікі, паслядоўна-рухавікі або шунтавыя-рухавікі пастаяннага току або рухавікі пераменнага току.
Кантролеры рухавікоў падключаюцца да крыніцы сілкавання, якой можа быць батарэя або сетка пераменнага току, і будуць мець схемы для ўводу або вываду (лічбавых або аналагавых) сігналаў.






